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伺服电机的特点与作用介绍
日期：2023-06-14 00:45
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摘要：
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
电动机的类型对于伺服电动机并不重要，可以使用不同的类型。由于其简单性和低成本，简单的是使用有刷永磁直流电动机。小型工业伺服电动机通常是电子换向的无刷电动机。对于大型工业伺服电动机，通常使用交流感应电动机，通常使用变频驱动器来控制其速度。为了在紧凑的包装中实现出色的性能，使用了具有永磁场的无刷交流电动机，这是大型的无刷直流电动机。